LiPo-Akkus für Kampfroboter: auswählen, laden und sicher lagern
Wie du einen 2S-LiPo für einen Antweight-Roboter wählst (Kapazität, C-Rate, Stecker), ihn nach den CCRL-Regeln lädst und so lagerst, dass er eine ganze Saison hält.
Kurze Antwort: Ein Antweight-Roboter braucht einen 2S-LiPo mit 250–450 mAh, einer Entladerate von mindestens 25C und einem JST-PH-2.0-Stecker. Lade ihn mit einem Balancer-Ladegerät, unter Aufsicht und in einer Sicherheitstasche, lagere ihn bei 3,8 V pro Zelle und entlade ihn nie unter 3,0 V pro Zelle. Die Akkus selbst verkaufen wir nicht, aber alles drumherum – Ladegerät, Tester, Tasche, Stecker und Kabel.
Warum LiPo und nicht NiMH oder Li-Ion
Ein Kampfroboter braucht viel Strom bei sehr wenig Gewicht. Lithium-Polymer-Zellen haben von allen gängigen Chemien das beste Verhältnis von Leistung zu Gewicht und liefern klaglos mehrere zehn Ampere. Li-Ion-Zellen vom Typ 18650 sind für Antweight zu schwer (45 g pro Zelle) und mögen hohe Ströme nicht; NiMH-Packs sind noch schwerer. Li-Ion taucht gelegentlich im Beetleweight auf, aber auch dort dominiert LiPo.
Es gibt einen Haken: LiPo verzeiht keine Fehler. Überladung, Tiefentladung oder eine Beschädigung enden mit einem aufgeblähten Akku oder einem Brand. Deshalb haben die CCRL-Regeln einen eigenen Punkt zum Laden – und deshalb ist dieser Artikel länger, als er auf den ersten Blick sein müsste.
Die Angaben lesen: S, mAh und C
- S – Zellen in Reihe. Eine Zelle hat 3,7 V nominal (4,2 V voll, 3,0 V leer). 2S = 7,4 V nominal und 8,4 V nach dem Laden – genau das, womit N20-Motoren und der FS2A-Empfänger gut zurechtkommen. Die Regeln erlauben bis zu 24 V in Antweight und 50 V in Beetleweight, das Gewicht hält dich aber bei 2S.
- mAh – Kapazität. Wie viel Energie der Akku trägt. 450 mAh bedeuten 450 mA für eine Stunde; in einem Kampf von wenigen Minuten ist das eher eine Reserve für mehrere Kämpfe hintereinander.
- C – Entladerate. Das Vielfache der Kapazität, das der Akku dauerhaft liefern kann. 450 mAh × 25C = 11 A. Ein Schieber mit zwei N20 zieht in Spitzen 2–4 A, ein Spinner mit einem bürstenlosen 1806er beim Hochdrehen 8–15 A. Eine zu niedrige C-Rate zeigt sich als Spannungseinbruch, neu startender Empfänger und ein Roboter, der mitten im Kampf stehen bleibt.
| Roboter | Empfohlener Akku | Gewicht | Hinweis |
|---|---|---|---|
| Schieber / Keil, 2× N20 | 2S 250–300 mAh, 25C | 15–20 g | reicht für mehrere Kämpfe, spart Gramm für die Panzerung |
| Lifter / Flipper mit Servo | 2S 300–450 mAh, 25C | 18–28 g | Servos ziehen Spitzen, Kapazität gibt Reserve |
| Spinner mit 1806er Motor | 2S 350–450 mAh, 35C+ | 22–30 g | hohe C-Rate für das Hochdrehen der Waffe |
| Beetleweight | 3S–4S 850–1300 mAh, 50C+ | 90–150 g | hängt von den Motoren ab; auf das 50-V-Limit achten |
Der Akku macht 10–20 % des Gewichts eines Antweight-Roboters aus; die Wahl zwischen 300 und 450 mAh ist deshalb immer ein Kompromiss zwischen Reserve und Panzerung. Für den ersten Roboter nimm die kleinere Kapazität und kauf dir stattdessen einen zweiten Akku.
Stecker, Kabel und Schalter
Akkus kommen mit verschiedenen Steckern; der Antweight-Standard ist JST PH 2.0, genau das, was unsere Fahrtenregler und Empfänger verwenden. Wir verkaufen JST-PH-2.0-Steckverbinder im Fünferpack, sodass du einen Akku neu konfektionieren oder aus Silikonkabel 26 AWG eine Verlängerung bauen kannst. Anders als PVC schmilzt die Silikonisolierung nicht an einem heißen Motor und verträgt Biegen.
Zwischen Akku und Fahrtenregler gehört ein von außen erreichbarer Schalter – Regel 5.2 verlangt ihn, und die technische Abnahme prüft ihn. Dimensioniere den Schalter für den Strom des Roboters: Der Schiebeschalter SS12F15VG4 verträgt 1,5 A dauerhaft; für Spinner nimmst du einen stärkeren Schalter oder eine abnehmbare Brücke (die Regeln erlauben das ausdrücklich). Lass den Balancer-Stecker (der weiße dreipolige JST-XH am 2S-Akku) zugänglich, damit sich der Akku laden lässt, ohne den Roboter zu öffnen.
Laden nach den Regeln
Regel 3.3 der CCRL-Regeln sagt: Das Laden darf nicht unbeaufsichtigt erfolgen und muss in der Nähe eines feuerfesten Behälters oder einer feuerfesten Tasche stattfinden. In der Praxis heißt das drei Dinge:
- Ein Balancer-Ladegerät. Das Ladegerät für 2S-LiPo-Akkus lädt jede Zelle über die Balancer-Leitung einzeln auf 4,2 V. Lade mit 1C – also 450 mA bei einem 450-mAh-Akku; schnelleres Laden verkürzt die Lebensdauer.
- Eine LiPo-Tasche. Die Sicherheitstasche ist eine feuerfeste Hülle, in die der Akku beim Laden, beim Transport und bei der Lagerung gehört. Bei Turnieren wird sie von den Veranstaltern kontrolliert.
- Aufsicht und Messung. Lade dort, wo du den Akku sehen kannst, und prüfe vor jedem Kampf jede Zelle mit dem Tester. Ein Unterschied von mehr als 0,05 V zwischen den Zellen bedeutet, dass der Akku altert.
Lade nie einen Akku, der vom Kampf noch warm ist, sich aufgebläht hat oder dessen Hülle beschädigt ist. Lass ihn erst abkühlen; einen aufgeblähten musterst du aus.
Lagerung und Lebensdauer
LiPo-Akkus fühlen sich bei einer Lagerspannung von 3,8 V pro Zelle am wohlsten (7,6 V bei 2S). Ein voll geladener Akku, der wochenlang in der Schublade liegt, altert um ein Vielfaches schneller; ein tiefentladener (unter 3,0 V pro Zelle) erholt sich oft nie mehr. Lade oder entlade die Akkus nach der Saison auf Lagerspannung, bewahre sie in der LiPo-Tasche bei Raumtemperatur auf und prüfe sie alle zwei Monate mit dem Tester.
So behandelt hält ein guter 2S-Akku 100–200 Zyklen – mehrere Saisons eines Antweight-Roboters. Anzeichen für das Ende: Aufblähen, schneller Spannungsabfall unter Last und auseinanderdriftende Zellen.
Akkuspannung, Fahrtenregler und Servos
Antrieb und Waffe laufen direkt am 2S-Akku: Doppel-DC-Fahrtenregler und der Malenki Nano HV sind für 2S ausgelegt. Achte auf die Servos: Das SG90 und das MG90S wollen 5 V und brauchen deshalb den einstellbaren BEC für rund 1,20 € oder eine 5-V-Versorgung vom Empfänger, falls der Fahrtenregler eine liefert. Das PTK-Servo verträgt 8,4 V und läuft direkt am Akku. Wie die gesamte Kette Akku → Schalter → Fahrtenregler → Motoren verdrahtet wird, zeigt Wie ein Kampfroboter funktioniert.
Sicherheits-Checkliste für die Boxen und zu Hause
- Akkus außerhalb des Roboters liegen in der LiPo-Tasche.
- Ich lade nur unter Aufsicht, mit 1C und mit Balancing.
- Vor dem Kampf: Tester, jede Zelle über 3,9 V.
- Nach dem Kampf: Akku abkühlen lassen, Hülle prüfen.
- Ein aufgeblähter oder beschädigter Akku wird ausgemustert und zur Sammelstelle gebracht.
- Zu Hause lagere ich bei 3,8 V pro Zelle, nicht voll geladen.
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Häufige Fragen
Wie lange hält ein Akku in einem Kampf?
Ein Kampf dauert einige Minuten, und ein Schieber mit N20-Motoren schafft mit einem 450-mAh-Akku mehrere Kämpfe. Ein Spinner leert ihn deutlich schneller, weil das Hochdrehen der Waffe den meisten Strom zieht. Miss die Spannung zwischen den Kämpfen mit dem Tester und wechsle den Akku unter 3,7 V pro Zelle.
Wie viele Akkus soll ich zum Turnier mitnehmen?
Zwei oder drei. Einer steckt im Roboter, einer ist geladen und bereit, der dritte lädt. Das Laden zwischen den Kämpfen passiert unter Aufsicht und in einer LiPo-Tasche, wie es die Regeln verlangen.
Kann ich einen 1S-Akku verwenden?
Technisch ja, aber N20-Getriebemotoren sind für 6 V ausgelegt, und bei 3,7 V verlierst du die halbe Leistung; deshalb laufen die meisten Antweight-Roboter mit 2S. Für 1S brauchst du spezielle Fahrtenregler und Motoren, die wir nicht führen.
Was ist Balancer-Laden und warum ist es wichtig?
Ein 2S-Akku hat zwei Zellen in Reihe, und das Ladegerät lädt über den Balancer-Stecker jede einzeln auf 4,2 V. Ohne Balancing driften die Zellen auseinander, eine wird überladen, und der Akku altert oder bläht sich auf. Unser 2S-Ladegerät balanciert automatisch.
Warum verkauft ihr keine Akkus?
Lithium-Akkus bringen besondere Anforderungen an Versand und Lagerung mit, die ein kleiner Shop nicht sinnvoll erfüllen kann. Kauf sie im RC-Fachhandel mit nachvollziehbarer Herkunft; alles andere – Ladegerät, Tester, Tasche, Stecker und Kabel – findest du bei uns.
Wie entsorge ich einen alten oder aufgeblähten Akku?
Entlade ihn langsam (mit einer Glühlampe oder der Entladefunktion des Ladegeräts) bis zum Minimum, klebe die Kontakte ab und gib ihn an einer Batteriesammelstelle oder am Wertstoffhof ab. Niemals in den Hausmüll und niemals anstechen.
