LiPo baterie pro bojové roboty: jak vybrat, nabíjet a bezpečně skladovat

Krátká odpověď: do antweight robota patří 2S LiPo baterie o kapacitě 250–450 mAh s vybíjecím proudem alespoň 25C a konektorem JST PH 2.0. Nabíjej ji balanční nabíječkou, pod dozorem a v ochranném obalu, skladuj na 3,8 V na článek a nikdy ji nevybíjej pod 3,0 V na článek. Baterie samotné v e‑shopu nevedeme, ale všechno kolem nich ano – nabíječku, tester, obal, konektory i kabely.

Proč LiPo, a ne NiMH nebo Li-ion

Bojový robot potřebuje hodně proudu na malé hmotnosti. Lithium-polymerové články mají ze všech běžně dostupných chemií nejlepší poměr výkonu k hmotnosti a bez problémů dodají desítky ampér. Články Li-ion 18650 jsou na antweight příliš těžké (45 g za jeden článek) a velké proudy jim nesvědčí; NiMH pakety jsou ještě těžší. U beetleweightu se Li-ion občas objeví, ale i tam převažuje LiPo.

Nevýhoda je jediná: LiPo neodpouští chyby. Přebití, hluboké vybití nebo proražení končí nafouknutím nebo požárem. Proto mají pravidla CCRL samostatný bod o nabíjení a proto je tenhle článek delší, než by se na první pohled zdálo nutné.

Jak číst parametry: S, mAh a C

• S – počet článků v sérii. Jeden článek má nominálně 3,7 V (plně nabitý 4,2 V, vybitý 3,0 V). 2S = 7,4 V nominálně a 8,4 V po nabití – přesně tolik, kolik snesou motory N20 i přijímač FS2A. Pravidla dovolují až 24 V v antweightu a 50 V v beetleweightu, hmotnost tě ale drží u 2S.
• mAh – kapacita. Kolik energie baterie pojme. 450 mAh znamená, že dodá 450 mA po dobu jedné hodiny; v zápase, který trvá jednotky minut, jde spíš o rezervu na několik zápasů po sobě.
• C – vybíjecí proud. Násobek kapacity, který baterie zvládne trvale dodat. 450 mAh × 25C = 11 A. Pusher se dvěma N20 potřebuje v nárazech 2–4 A, spinner s bezkartáčovým motorem 1806 při roztáčení 8–15 A. Nízké C se projeví propadem napětí, restartem přijímače a robotem, který v půlce zápasu ztuhne.

Robot	Doporučená baterie	Hmotnost	Poznámka
Pusher / klín, 2× N20	2S 250–300 mAh, 25C	15–20 g	vydrží několik zápasů, šetří gramy na pancíř
Lifter / flipper se servem	2S 300–450 mAh, 25C	18–28 g	servo bere proud ve špičkách, kapacita dává klid
Spinner s motorem 1806	2S 350–450 mAh, 35C+	22–30 g	vysoké C kvůli rozjezdu zbraně
Beetleweight	3S–4S 850–1 300 mAh, 50C+	90–150 g	podle motorů; hlídej limit 50 V

Hmotnost baterie je 10–20 % celého antweight robota. Volba mezi 300 a 450 mAh je proto vždy kompromis mezi rezervou a pancířem – u prvního robota zvol menší kapacitu a druhou baterii navíc.

Konektory, kabely a spínač

Baterie se prodávají s různými konektory; pro antweight je standardem JST PH 2.0 a přesně ten používají i naše regulátory a přijímače. Konektory JST PH 2.0 máme po pěti kusech, takže si baterii přepojíš nebo vyrobíš prodlužovací kabel z silikonového vodiče 26 AWG. Silikonová izolace se na rozdíl od PVC nepřetaví o horký motor a snese ohyb.

Mezi baterii a regulátor patří spínač přístupný zvenku – pravidlo 5.2 ho vyžaduje a technická kontrola ho zkouší. Spínač dimenzuj na proud robota; posuvný SS12F15VG4 zvládne 1,5 A trvale, pro spinnery použij spínač na vyšší proud nebo vyjímatelný konektor (pravidla ho výslovně povolují). Balanční konektor (bílý JST-XH se třemi piny u 2S) nech vyvedený tak, aby se baterie dala nabíjet bez rozebírání robota.

Nabíjení podle pravidel

Bod 3.3 pravidel CCRL říká: nabíjení nesmí být ponecháno bez dozoru a musí probíhat v blízkosti nehořlavého kontejneru nebo pytle. V praxi to znamená tři věci:

1. Balanční nabíječka. Nabíječka 2S LiPo nabíjí přes balanční konektor každý článek zvlášť na 4,2 V. Nabíjecí proud vol 1C – tedy 450 mA pro 450mAh baterii; rychlejší nabíjení zkracuje životnost.
2. LiPo obal. Ochranný obal je nehořlavý pytel, do kterého baterie patří při nabíjení, přepravě i skladování. Na turnaji ho pořadatelé kontrolují.
3. Dozor a měření. Nabíjej tam, kde na baterii vidíš, a před zápasem ověř testerem napětí každého článku. Rozdíl mezi články větší než 0,05 V znamená, že baterie stárne.

Nikdy nenabíjej baterii, která je teplá po zápase, nafouklá nebo má poškozený obal. Počkej, až vychladne; nafouklou vyřaď.

Skladování a životnost

LiPo baterie nejlépe snáší skladovací napětí 3,8 V na článek (7,6 V u 2S). Plně nabitá baterie, která leží týdny ve skříni, stárne několikanásobně rychleji; hluboce vybitá (pod 3,0 V na článek) se často už nevzpamatuje. Po sezoně tedy baterie vybij nebo dobij na skladovací napětí, ulož je do LiPo obalu při pokojové teplotě a jednou za dva měsíce zkontroluj testerem.

Při dodržení těchto pravidel vydrží kvalitní 2S baterie 100–200 cyklů, tedy několik sezon antweight robota. Známky konce životnosti: nafouknutí, rychlý propad napětí pod zátěží a rozjíždějící se články.

Napětí baterie, regulátory a serva

Z 2S baterie jede přímo pohon i zbraň: duální regulátory pro DC motory i Malenki Nano HV jsou na 2S stavěné. Pozor na serva: SG90 a MG90S chtějí 5 V, takže potřebují regulátor napětí BEC za 29 Kč nebo napájení z přijímače, pokud regulátor 5 V poskytuje. PTK servo snese 8,4 V a jede přímo z baterie. Jak je celý řetězec baterie → spínač → regulátor → motory zapojený, ukazuje návod Jak funguje bojový robot.

Bezpečnostní checklist do pitu i domů

• Baterie mimo robota jsou v LiPo obalu.
• Nabíjím jen pod dozorem, proudem 1C, balančně.
• Před zápasem: tester, všechny články nad 3,9 V.
• Po zápase: baterii nechám vychladnout, zkontroluji obal.
• Nafouklou nebo proraženou baterii vyřadím a zlikviduji na sběrném místě.
• Doma skladuji na 3,8 V na článek, ne plně nabité.

Nabíječku, tester i obal posíláme do 1–2 pracovních dnů, podrobnosti na stránce Doprava a platba.