Bojoví roboti dle
způsobu pohybu

Způsob, jakým se tvůj robot pohybuje, definuje jeho agilitu a strategické možnosti v aréně. Spolehlivý podvozek je absolutním základem, ale netradiční řešení jako jsou kráčející mechanismy ti mohou přinést cenný bonus k váhovému limitu.

Roboti se musí vždy nějakým způsobem pohybovat a jejich pohyb se dá zařadit do jedné ze tří kategorií – tradiční pohyb, netradiční pohyb a pohyb pomocí chůze. Protože podporujeme diverzitu, udělujeme váhový bonus chodícím robotům a robotům s netradičním způsobem pohybu. Váhové bonusy jsou shrnuté v následující tabulce.

Způsob pohybu Váhový bonus
Tradiční 0%
Netradiční 50%
Chůze 100%

Tradiční způsob pohybu

CCRL klasifikuje tradiční způsob pohybu jako roboty, které se spoléhají na rotační pohyb komponenty, která je v kontaktu se zemí, jako na způsob pohybu nebo orientace v aréně. To zahrnuje všechny formy kol (kulatá, nekruhová, s paprsky nebo s odsazenou osou), i když jsou tato kola rovnoběžná nebo téměř rovnoběžná s podlahou arény. Patří sem také systémy s kontinuálním běhounem, pásy nebo řemenovým pohonem. To zahrnuje také svislé nebo téměř svislé rotující hřídele, které jsou v kontaktu se zemí, jako jsou živé hřídele zbraní nebo podobné konstrukční prvky.

Netradiční způsob pohybu

Jakýkoli robot, který nespadá pod definici „tradičního pohybového systému“, se kvalifikuje pro bonus za netradiční způsob pohybu. Netradiční pohybové systémy nesmí používat nepoháněné rotující objekty (kola, bubny, válečky, kuličková ložiska atd.) jako prostředek ke snížení tření o zemi. Je jim také zakázáno používat poháněná nebo nepoháněná kola nebo konstrukční prvky podobné kolům k usnadnění otáčení nebo k orientaci robota v aréně. Tento požadavek platí i v případě, že je robot obrácený nebo v jiné orientaci, která se liší od jeho výchozí orientace.

Příklady netradičních pohybů zahrnují:

  • Vačkové mechanismy (shuffler roboti)
  • Roboty se štětinami
  • Létající systémy
  • Gyroskopická precese
  • Momentová reakce
  • Jansenovy mechanismy
  • Vznášedla

Pohyb pomocí opravdové chůze

Opravdoví chodci jsou roboti s jednou nebo více nohami, které jim umožňují pohyb po aréně. Nohy jsou definovány jako kloubové konstrukční prvky, které se dotýkají podlahy arény a mohou se pohybovat se dvěma nebo více stupni volnosti. Aby se robot kvalifikoval jako opravdový chodec, nesmí být jeho pohyb možný pouze prostřednictvím nepřetržité rotace jednoho nebo více motorů. Opravdoví chodci musí také splňovat všechny požadavky pro netradiční pohyb.

Soutěžícím, kteří chtějí využít bonus opravdového chodce, je doporučeno nechat svůj návrh schválit personálem CCRL před registrací svého robota do soutěže, jelikož CCRL si vyhrazuje právo schválit nebo zamítnout bonus opravdového chodce kterémukoli robotovi dle vlastního uvážení.

 

Postav si svého robota

Proměň své nápady ve skutečnost s našimi komponenty. Na našem e-shopu najdeš vše pro stavbu svého šampiona.

E-shop