Konfigurátor bojového robota
Vyber, jakého robota chceš postavit, a my ti sestavíme kompletní nákupní seznam. U každého dílu vysvětlíme, k čemu je, a nabídneme osvědčené varianty. Co už máš doma, jen odškrtni.
Jakého robota stavíš?
Pohonné motory
NutnéChybíDva stejnosměrné motory s převodovkou pohánějí kola. Otáčky vol podle průměru kol: 300–600 rpm je dobře ovladatelný robot, 1000 rpm je velmi rychlý.
Kola
NutnéChybíKola se nasazují přímo na hřídel motoru N10/N20. Balení obsahuje 2 kusy, na dvoukolového robota tedy stačí jedno.
Řídicí elektronika
NutnéChybíPřijímač bere signál z vysílačky a regulátor otáček (ESC) podle něj řídí motory. Malenki má obojí na jedné destičce, takže je zapojení nejjednodušší.
Vysílačka
NutnéChybíOvladač, kterým robota řídíš. Malenki i FS2A používají protokol FlySky AFHDS 2A – pokud už vysílačku FlySky máš, označ „Už mám“.
Baterie
NutnéChybí2S LiPo (7,4 V) s kapacitou 150–300 mAh. Pusheru stačí menší, spinner potřebuje víc energie (250–300 mAh). Hlídej hmotnost – limit antweight je 150 g.
Tento díl zatím v e-shopu nemáme – pořiď ho jinde, nebo nám napiš a poradíme.
Vypínač
NutnéChybíPravidla vyžadují zvenku přístupný vypínač s označenými polohami (pravidlo 5.2).
Kabely a konektory
NutnéChybíSilikonový kabel na napájení a konektory JST, aby šla baterie odpojit a nabíjet mimo robota.
Uchycení motorů a šrouby
NutnéChybíDržáky přichytí motory k rámu, šrouby M2 se závitovými vložkami drží rám a víko pohromadě.
Nabíječka
NutnéChybíBalanční nabíječka pro 2S LiPo baterie napájená z USB.
Bezpečné nabíjení
DoporučenéLiPo baterie nabíjej a skladuj v ohnivzdorném obalu (pravidlo 3.3). Tester ukáže napětí jednotlivých článků.
Co potřebuje který robot
Přehled dílů podle typu robota. Nutné díly jsou označené ✓, doporučené ○.
Časté otázky
Jaké součástky potřebuji na stavbu bojového robota?
Každý robot potřebuje dva pohonné motory, kola, řídicí elektroniku (přijímač + regulátor otáček), vysílačku, 2S LiPo baterii, vypínač, kabely a šrouby a k tomu nabíječku. Spinner navíc bezkartáčový motor, jeho regulátor a zbraň, lifter nebo flipper silné servo.
Jaký je rozdíl mezi Malenki a přijímačem FS2A s regulátorem?
Malenki Nano má přijímač i regulátory na jedné destičce, takže se nejsnáz zapojuje a ušetří místo. Přijímač FS2A s duálním regulátorem je levnější, ale znamená dvě desky a víc pájení. Obojí funguje s vysílačkami FlySky (AFHDS 2A).
Potřebuji vysílačku?
Ano, pokud robota ovládáš přes Malenki nebo FS2A – stačí jakákoli vysílačka FlySky s protokolem AFHDS 2A. Vysílačku nepotřebuješ, když zvolíš ovládání z mobilu přes desku ESP32 (máme k tomu návod).
Jakou baterii mám použít?
2S LiPo (7,4 V) s kapacitou 150–300 mAh. Pusheru stačí menší, spinner potřebuje víc energie. Hlídej hmotnost – celý robot kategorie antweight smí vážit nejvýš 150 g.
Co budu potřebovat kromě součástek?
Rám (nejsnáz vytištěný na 3D tiskárně), páječku a pájku, štípačky na kabely a smršťovací bužírku nebo izolační pásku. Postup najdeš v návodu Jak postavit bojového robota.