Konfigurátor bojového robota

Vyber, jakého robota chceš postavit, a my ti sestavíme kompletní nákupní seznam. U každého dílu vysvětlíme, k čemu je, a nabídneme osvědčené varianty. Co už máš doma, jen odškrtni.

Jakého robota stavíš?

Více o tomto typu: Pusher →

  1. Pohonné motory

    NutnéChybí

    Dva stejnosměrné motory s převodovkou pohánějí kola. Otáčky vol podle průměru kol: 300–600 rpm je dobře ovladatelný robot, 1000 rpm je velmi rychlý.

  2. Kola

    NutnéChybí

    Kola se nasazují přímo na hřídel motoru N10/N20. Balení obsahuje 2 kusy, na dvoukolového robota tedy stačí jedno.

  3. Řídicí elektronika

    NutnéChybí

    Přijímač bere signál z vysílačky a regulátor otáček (ESC) podle něj řídí motory. Malenki má obojí na jedné destičce, takže je zapojení nejjednodušší.

  4. Vysílačka

    NutnéChybí

    Ovladač, kterým robota řídíš. Malenki i FS2A používají protokol FlySky AFHDS 2A – pokud už vysílačku FlySky máš, označ „Už mám“.

  5. Baterie

    NutnéChybí

    2S LiPo (7,4 V) s kapacitou 150–300 mAh. Pusheru stačí menší, spinner potřebuje víc energie (250–300 mAh). Hlídej hmotnost – limit antweight je 150 g.

    Tento díl zatím v e-shopu nemáme – pořiď ho jinde, nebo nám napiš a poradíme.

  6. Vypínač

    NutnéChybí

    Pravidla vyžadují zvenku přístupný vypínač s označenými polohami (pravidlo 5.2).

  7. Kabely a konektory

    NutnéChybí

    Silikonový kabel na napájení a konektory JST, aby šla baterie odpojit a nabíjet mimo robota.

  8. Uchycení motorů a šrouby

    NutnéChybí

    Držáky přichytí motory k rámu, šrouby M2 se závitovými vložkami drží rám a víko pohromadě.

  9. Nabíječka

    NutnéChybí

    Balanční nabíječka pro 2S LiPo baterie napájená z USB.

  10. Bezpečné nabíjení

    Doporučené

    LiPo baterie nabíjej a skladuj v ohnivzdorném obalu (pravidlo 3.3). Tester ukáže napětí jednotlivých článků.

Co potřebuje který robot

Přehled dílů podle typu robota. Nutné díly jsou označené ✓, doporučené ○.

DílPusherSpinnerLifter / flipper
Pohonné motory 2× Stejnosměrný motor N20 s převodovkou ✓✓✓
Kola Kolo gumové pro N10 / N20 motory, 2ks ✓✓✓
Řídicí elektronika Malenki Nano HV ✓✓✓
Vysílačka Rádiová vysílačka Flysky FS-i6 ✓✓✓
Baterie Tento díl zatím v e-shopu nemáme – pořiď ho jinde, nebo nám napiš a poradíme. ✓✓✓
Vypínač Posuvný přepínač SS12D10 ✓✓✓
Kabely a konektory Silikonový kabel 22 AWG červený + černý, 2x15 cm + JST konektor PH 2.0 samec, 2 piny, 5ks + JST konektor PH 2.0 samice, 2 piny, 5ks ✓✓✓
Uchycení motorů a šrouby Držák N10/20 motoru, 2ks + Šroub M2 s půlkulatou hlavou L6, 5ks + Závitová vložka do plastu M2 L3, 5ks ✓✓✓
Nabíječka Nabíječka 2S LiPo baterií ✓✓✓
Motor zbraně Bezkartáčový motor 1806 2400KV CW + Hliníková pojistná M5 matice CW –✓–
Regulátor zbraně Regulátor otáček pro bezkartáčový motor AM32 40A –✓–
Zbraň Čepel pro spinnera, průměr 48 mm –✓–
Servo ramene Silné PTK servo podporující 8,4V ––✓
Bezpečné nabíjení Ochranný obal na LiPo baterie ○○○
Ložiska ramene 2× Ložisko 3x8x3 ––○
Celkem2 519 Kč3 351 Kč2 768 Kč

Časté otázky

Jaké součástky potřebuji na stavbu bojového robota?

Každý robot potřebuje dva pohonné motory, kola, řídicí elektroniku (přijímač + regulátor otáček), vysílačku, 2S LiPo baterii, vypínač, kabely a šrouby a k tomu nabíječku. Spinner navíc bezkartáčový motor, jeho regulátor a zbraň, lifter nebo flipper silné servo.

Jaký je rozdíl mezi Malenki a přijímačem FS2A s regulátorem?

Malenki Nano má přijímač i regulátory na jedné destičce, takže se nejsnáz zapojuje a ušetří místo. Přijímač FS2A s duálním regulátorem je levnější, ale znamená dvě desky a víc pájení. Obojí funguje s vysílačkami FlySky (AFHDS 2A).

Potřebuji vysílačku?

Ano, pokud robota ovládáš přes Malenki nebo FS2A – stačí jakákoli vysílačka FlySky s protokolem AFHDS 2A. Vysílačku nepotřebuješ, když zvolíš ovládání z mobilu přes desku ESP32 (máme k tomu návod).

Jakou baterii mám použít?

2S LiPo (7,4 V) s kapacitou 150–300 mAh. Pusheru stačí menší, spinner potřebuje víc energie. Hlídej hmotnost – celý robot kategorie antweight smí vážit nejvýš 150 g.

Co budu potřebovat kromě součástek?

Rám (nejsnáz vytištěný na 3D tiskárně), páječku a pájku, štípačky na kabely a smršťovací bužírku nebo izolační pásku. Postup najdeš v návodu Jak postavit bojového robota.