ANTweight

1.    Hmotnostní omezení

1.1.        Roboti mohou vážit maximálně 150 gramů (výjimky viz 1.2 & 1.3).
1.2.        „Shuffle-roboti“, kteří k pohybu nepoužívají kola, pásy, válce nebo jiné valivé mechanismy, mohou vážit až 225 gramů.
1.3.        Plnohodnotní „Walker-Bots“, u kterých trajektorie nohou není kruhová s konstantní úhlovou rychlostí (např. servo s jednoduchým servoramenem není považováno za regulérní mechanismus chůze), mohou vážit až 300 g. Délka kroku musí být alespoň 1,5krát větší než jeho výška.
1.4.        Roboti, kteří se skládají z více částí (Clusterbot), jsou povoleni. Všechny části však v součtu musí splňovat hmotnostní omezení. Pokud se clusterbot skládá z robotů se valivým i nevalivým pohybovým mechanismem, platí následující vzorce:
Váha valivých robotů = 150 – (2/3 * Celková váha nevalivých robotů)
Váha nevalivých robotů = 1,5 * (150 – Celková váha valivých robotů)

2.    Velikostní omezení

2.1.        Robot všech hmotnostních omezení se musí zcela vejít do čtvercového prostoru 15 x 15 cm, a to bez přesahu v jakékoli výšce. Výškový limit není vymezen.
2.2.        Při měření clusterbotů musí být všechny jeho části umístěny ve čtverci současně.
2.3.        Roboti musí zahájit zápas ve stejné orientaci, v jaké prošli kontrolou rozměrů.
2.4.        Roboti se mohou rozšířit za hranice povolené velikosti až po zahájení boje, a to pouze pokud je rozšíření aktivováno dálkovým ovládáním (tzn. ne pouze předpružením nebo samovolně).

3.    Zdroje energie

3.1.        Baterie a akumulátory nesmí obsahovat volně tekoucí kyseliny / elektrolyty, které by mohly unikat.
3.2.        Maximální povolené napětí je 24 V.
3.3.        Nabíjení baterií nesmí být ponecháno bez dozoru a je nutné provádět v blízkosti nehořlavých kontejnerů a ideálně v nabíjecích pytlech – LiPo bag.

4.    Zbraně

4.1.        Následující typy zbraní jsou zakázány:

• • • Zbraně využívající proud kapaliny, který by se dostal mimo robota
    • Sítě, lana, lepidla a další zbraně způsobující zamotání
    • Elektronické zbraně (rušičky, lasery, elektrické výboje atd.)
    • Magnetické a indukční zbraně
    • Výbušniny nebo jiné explozivní zbraně
    • Volně letící projektily
    • Tepelné zbraně
    • Jakékoli zařízení určené k rozptýlení nebo rušení řidiče (vysoce jasné LED diody, hlasité reproduktory,…)

4.2.        Organizátor má právo rozhodnout o způsobilosti zbraně robota a případně mu zakázat účast na turnaji. V případě podezření, že by zbraň mohla být v rozporu s pravidly či bezpečností, kontaktujte pro jistotu organizátora před turnajem.
4.3.        Maximální povolený tlak pro plyny (např. pneumatika) je 7 barů.
4.4.        Maximální povolený tlak pro kapaliny (např. hydraulika) je 15 barů.
4.5.        Zbraně se nesmí úmyslně úplně oddělit od robota. Zbraně/projektily připevněné lankem jsou však povoleny, pokud vzdálenost mezi středem robota a špičkou projektilu nepřesahuje 500 mm. Tyto projektily musí být řádně upevněny k robotovi.
4.6.        Tepelné zbraně (pájka, plamenomet, atd.) mohou být povoleny v závislosti na místě konání po schválení organizátorem.
4.7.        Všechny ostré zbraně a hrany, u kterých hrozí pořezání či pobodání, musí být mimo arénu zakryty.
4.8.        Všechny aktivní zbraně musí být ovladatelné na dálku a mít možnost deaktivace.

5.    Bezpečnost

5.1.        Každý robot musí mít nastaven Failsafe – po vypnutí dálkového ovládání nebo ztrátě signálu musí robot zastavit veškerý pohyb včetně zbraně.
5.2.        Roboti musí mít zvenčí přístupný způsob, jak je vypnout (např. vypínač, přepínač, vyjímatelný spoj nebo bateriový konektor). Všechny vypínače a podobné prvky musí mít jasně označeny polohy zapnuto/vypnuto.
5.3.        Rotující zbraně musí být při zapnutí robota zajištěny a až po ověření, že robot funguje správně, může být zajištění vysunuto. Před vypnutím robota po zápasu je třeba nejdříve zajistit zbraň a až poté jej vypnout.
5.4.        Všechny zápasy se musí odehrávat v aréně, bez ohledu na typu zbraně robotů. Dveře arény musí být před zahájením boje vždy zavřeny.

6.    Zápasy

6.1.        Před začátkem soutěže bude každý robot zkontrolován pořadateli akce, aby bylo zajištěno, že je v souladu s pravidly. Až poté mu bude dovoleno soutěžit. Kontroluje se hmotnost, rozměry, vypínač, Failsafe, zajištění rotujících zbraní a ostrých hran. Namátkové kontroly mohou být provedeny před jakýmkoli soubojem za účelem ověření dodržování pravidel, aniž by musel být uveden důvod.
6.2.        Zápas trvá standardně 3 minuty, může však skončit dříve viz situace specifikované v bodech 6.3 – 6.7. V případě, že během standardního času nedojde k určení vítěze, nastává remíza. Pokud je nutné rozhodnout o vítězi (např. eliminační zápasy), předá se hodnocení zápasu předem zvoleným 3 porotcům.

Ti rozhodují na základě těchto kritérií:

• • účinnost zbraně – zda byla zbraň používána a jaké udělila poškození
  • agresivita – zda se robot aktivně zapojoval nebo spíše uhýbal
  • kontrola nad protivníkem – kdo koho přetlačoval a znemožňoval pohyb

6.3.        Robot, který spadne z arény a dotkne se dna díry prohrál. Pokud se odrazí od stěny díry zpět do arény, aniž by se dotkl dna, může v boji pokračovat. Pokud soupeřící roboti opustí arénu současně a nelze jednoznačně rozhodnout, který dopadl jako první, bude souboj pozastaven. Zúčastnění roboti budou okamžitě bez oprav vráceni na své startovní pozice a souboj bude znovu zahájen. Pokud jeden robot není schopen pokračovat, okamžitě prohrává. Když oba roboti nemohou pokračovat, vítěze určí rozhodčí.
6.4.        Pokud jeden z robotů neprojeví známky pohybu (není schopen se pohnout z místa), rozhodčí spustí 10-sekundové odpočítávání. V případě, že během této doby robot neobnoví pohyb, prohrává. Kontakt mezi nehybným robotem a soupeřem vynuluje odpočet.
6.5.        Kdykoli během boje se robot může vzdát, což způsobí jeho prohru. Řidič robota musí dát tuto skutečnost jasně a hlasitě najevo např. zakřičením „stop“ nebo zaboucháním na strop nebo konstrukci arény.
6.6.        Pokud se kdykoli během souboje odhalí LiPo baterie a tím vzniku rizika, že by mohla být poškozena, souboj bude okamžitě ukončen, přičemž vlastník odkryté baterie prohrává.
6.7.        V případě předčasného startu se oba roboti musí vrátit na své výchozí pozice. Pokud předčasné vyjetí způsobí soupeři újmu, může být rozhodnuto o prohře robota, který chybu způsobil.
6.8.        Tým s více roboty (clusterbot) je vyřazen, když je eliminováno 67 % jeho celkové váhy, buď pádem mimo arénu anebo neprojevením pohybu po dobu 10 sekund.
6.9.        Přitlačení protivníka na stěnu arény (bez použití aktivní zbraně) je možné pouze po dobu 10 sekund, poté musí být robot zcela propuštěn.
6.10.     Použití mechanického pohybu, kterým robot omezí pohyb soupeře pomocí aktivní zbraně, je možný po dobu 20 sekund, poté musí být soupeř zcela propuštěn.
6.11.     V případě zaseknutí robota o arénu nebude provedeno jeho vyproštění.
6.12.     V případě, že se do sebe zaklesnou dva roboti a není možné, aby se sami vyprostili, bude zápas pozastaven a roboti budou od sebe odtrženi.

Soutěžící musí za všech okolností poslouchat pokyny pořadatele, jinak mohou být diskvalifikováni. Pořadatel má veškeré rozhodovací pravomoci ohledně všech otázek vznesených během akce a situací, které nejsou specifikovány v pravidlech.