Doufejme, že vám tento návod pomůže proměnit hromadu součástek v plně funkční obvod, nebo dokonce v bojového robota! Tento návod byl převzat z https://bristolbotbuilders.com/guides/#ant_guides, brzy již však vytvoříme vlastní!
V případě jakýchkoli problémů nebo dotazů během stavby nám můžete napsat e-mail na adresu info@flsbattlebots.com nebo nám napsat na forum, rádi vám pomůžeme.
Díly, které budete potřebovat na stavbu základního robota:
- 2S Lipo baterie 120-300 mAh, kapacita z áleží dle typu zbraně, rotující potřebuje více energie
- Vypínač, nejčastěji se používá posuvný
- dva kartáčové motory s převodovkou, nejčastěji N20, případně i N10 a N30, rpm 300-1000 při 6V, záleží na požadované rychlosti a průměru kol
- brushed ESC – regulátor otáček pro kartáčové motory, buď musí být pro každý motor jeden nebo duální, který zvládne rovnou dva motory (musí zvládnout elektrický proud alespoň 1,5A na motor)
- kola – aby co nejméně prokluzovala, např. plastový rám s gumou okolo, pěnová kola
- rám robota – nejsnazší je rám vytisknout na 3D tiskárně, případně se dá stavět z polykarbonátu, hliníku, lega, merkur, vše co jde 🙂
Další vybavení, které budete potřebovat:
- nabíječku LiPo pro nabíjení baterie
- vysílač a přijímač pro ovládání robota – Flysky vysílač a FS2A přijímač
- Páječka a pájka
- Nářadí na štípání/odstraňování izolace
- Smršťovací bužírka nebo izolační páska
Cílem je součástky zapojit do následujícího obvodu:
V realitě to bude vypadat nějak takto:
Část 1: Pájení motorů
Duální regulator otáček pro kartáčové motory (ESC) je dodáván s předpájenými konektory, ty ale nebudeme využívat, abychom ušetřili místo a váhu, takže musíme připájet hnací motory N20 napřímo.
Nejprve odřízněte dva černé konektory v kroužku, to jsou výstupy pro motory. Pokud chcete ušetřit trochu hmotnosti a místa, můžete kabel zkrátit.
Při pájení zkontrolujte zadní stranu motorů a hledejte malý symbol plus u jednoho z kontaktů motoru.
Vyplatí se připájet kontakt motoru na straně plus k červeným vodičům výstupu ESC na obou N20 – to znamená, že se budou otáčet stejným směrem, když chceme!
Odstraňte tedy kousek izolace z konce každého ze čtyř vodičů a připájejte každý pár červeného a černého vodiče ke kontaktům na motorech N20 – ujistěte se, že se jedná o správné dva vodiče na motor – jeden pár je na desce plošných spojů u ESC označen M1 a druhý M2.
Část 2: Pájení spínače
Toto je volitelné, ale je dobrým zvykem mít způsob, jak robota zapnout nebo vypnout, kromě odpojení baterie.
Nejprve odstřihněte červený vodič v kroužku, ale černý vodič nechte tak, jak je.
Odstraňte kousek izolace z každé strany červeného vodiče a jeden konec připájejte k vnějšímu pinu a druhý konec k prostřednímu pinu spínače. K zakrytí pinů a odkrytého vodiče použijte smršťovací bužírku nebo izolační pásku.
Zapojte nevyužité kabely ESC následujícím způsobem do rádiového přijímače FS2A.
Tím je základní obvod hotov!
Brzy bude následovat návod na nastavení vysílače a přijímače a přidání zbraní na robota.