Antweight, nebo beetleweight? Jakou váhovou kategorii zvolit pro prvního bojového robota

Krátká odpověď: začni antweightem. Robot do 150 g postavíš z dílů za zhruba tisíc korun, vytiskneš ho na běžné tiskárně a když v prvním zápase přijdeš o motor, stojí tě to 99 Kč. Beetleweight (do 1,5 kg) je plnohodnotný strojařský projekt s kovem, většími motory a výpočtem energie zbraně – skvělý druhý krok, ne první. Obě kategorie jedou podle pravidel České ligy bojových robotů (CCRL) a liší se hlavně v číslech níže.

Co říkají pravidla: klíčové limity

Tabulka shrnuje nejdůležitější body z oficiálních pravidel pro antweight a beetleweight. Před turnajem si vždy přečti aktuální znění – níže jsou hodnoty platné pro sezonu 2026.

Parametr	Antweight	Beetleweight
Maximální hmotnost	150 g	1,5 kg
Netradiční pohyb (bez kol, pásů a válců)	225 g	2,25 kg
Chodící roboti (nohy s ≥ 2 stupni volnosti)	300 g	3 kg
Rozměry	čtverec 15 × 15 cm, výška bez limitu	bez limitu, musí se vejít do arény
Maximální napětí	24 V	50 V
Energie rotační zbraně	bez limitu	max. 1 kJ, doložit kalkulačkou Bristol Bot Builders
Pneumatika / hydraulika	7 bar / 15 bar	10 bar / 100 bar
Zbraň na lanku	do 50 cm od středu robota	do 1 m
Kontrolka napájení	nevyžaduje se	povinná, zapojená přímo na baterii
Clusterboty (robot z více částí)	ano, součet hmotností	ano, součet hmotností

Společné pro obě kategorie: failsafe, který po ztrátě signálu zastaví pohon i zbraň (bod 5.1), vypínač přístupný zvenku (5.2), fyzické zajištění nebezpečné zbraně mimo arénu (5.3), zápasy výhradně v aréně se zavřenými dveřmi (5.4) a nabíjení baterií pod dozorem u nehořlavého obalu (3.3). Zakázané jsou zbraně s kapalinou, sítě a lepidla, elektronické rušičky, magnety, výbušniny, volně letící projektily, oheň a oslňující světla (4.1).

Antweight: kde začít

Antweight je vstupní kategorie z několika důvodů, které spolu souvisí:

• Cena. Kompletní pusher pořídíš za 900–1 200 Kč, vysílačku a nabíjení kupuješ jednou. Rozpočet po položkách máme v článku Kolik stojí postavit bojového robota.
• Výroba. Tělo se vejde na jakoukoli stolní tiskárnu a tiskne se hodinu až dvě. Iterace jsou levné – když nápad nefunguje, zítra tiskneš verzi dvě.
• Díly z jednoho místa. Motory N20, regulátory, přijímače, kola i zbraně pro antweight držíme skladem v e‑shopu.
• Bezpečnost. I spinner v antweightu je zvládnutelný v testovacím boxu; u beetleweightu už jde o energii, která prorazí plech.
• Kde soutěžit. Turnaje České ligy bojových robotů se jezdí v antweightu po celé republice, přehled je na stránce Turnaje.

Typická první stavba: dva motory N20 (600–1 000 ot./min), duální regulátor, přijímač FS2A, 2S LiPo 300–450 mAh a klín z PETG. Celek váží 120–140 g, takže ti zbývá rezerva na pancíř nebo servo. Postup krok za krokem je v návodu Jak postavit bojového robota.

Beetleweight: když chceš víc

Desetinásobná hmotnost mění všechno:

• Materiály. Plast už nestačí na zbraň ani na přední část. Používá se ocel, hliník, UHMW a TPU jako tlumič.
• Pohon. Motory 22 mm a větší, často bezkartáčové s převodovkou, baterie 3S–4S a regulátory na desítky ampér.
• Zbraň s limitem energie. Rotační zbraň smí mít nejvýše 1 kJ. Musíš znát moment setrvačnosti disku (z CAD) a otáčky motoru, výsledek z kalkulačky Bristol Bot Builders přineseš na kontrolu.
• Přísnější kontrola. Povinná kontrolka napájení přímo na baterii, testování pohonu jen na stojanu, zajištění zbraně před každým zapnutím.
• Logistika. Robot s náhradními díly a nářadím je bedna, ne krabička. Poškození po zápase bývá vážnější a dražší.

Rozpočet začíná na 5 000 Kč a u spinneru snadno přesáhne 10 000 Kč. Přehled kategorie najdeš na stránce Beetleweight.

Výjimky: netradiční pohyb a chodci

Pravidla odměňují roboty, kteří se nepohybují po kolech nebo pásech. Robot s netradičním pohybem (shufflery, vibrační podvozky a podobně) smí vážit o polovinu víc: 225 g v antweightu a 2,25 kg v beetleweightu. Chodící roboti, jejichž nohy mají alespoň dva stupně volnosti, mají limit dvojnásobný: 300 g, respektive 3 kg. Bonus platí i pro clusterboty, u kterých se hmotnost dělí podle vzorce v pravidlech. Co přesně se za jaký pohyb považuje, popisujeme na stránkách Tradiční způsob pohybu, Netradiční způsob pohybu a Pohyb pomocí opravdové chůze.

Pro začátečníka je to spíš zajímavost: netradiční podvozek je konstrukčně náročnější než kola a bonusová hmotnost to obvykle nevyváží. Pro zkušené stavitele je to naopak nejotevřenější prostor pro originalitu.

Bezpečnost je stejná v obou kategoriích

Ať zvolíš cokoli, na technické kontrole se ověřuje totéž: hmotnost a rozměry, funkční vypínač s označením polohy, failsafe (vypni vysílačku – robot musí okamžitě zastavit) a zajištění zbraně. Připrav si to doma:

1. Zvaž robota s baterií a nejtěžší konfigurací.
2. Vypni vysílačku při běžícím pohonu i zbrani a sleduj, jestli se vše do sekundy zastaví.
3. Ověř, že spínač jde přepnout bez rozebírání robota.
4. Pro spinner vytiskni nebo vyrob zámek, který zbraň úplně znehybní.
5. Zabal baterie do ochranného obalu.

Jak se rozhodnout: pět otázek

1. Máš už zkušenost s RC modely nebo s elektronikou? Ne → antweight.
2. Chceš soutěžit letos? Ano → antweight, stihneš to za pár víkendů.
3. Máš přístup k obrábění kovu nebo k dílně? Ne → antweight; beetleweight se bez kovu neobejde.
4. Kolik chceš investovat? Do 3 000 Kč → antweight. Nad 5 000 Kč a nevadí ti to → beetleweight.
5. Láká tě hlavně zbraň? Spinner si osahej nejdřív v antweightu – fyzika je stejná, následky menší.

Kategorie raptorweight a featherweight zahrnují ještě větší stroje; u nás zatím nejsou hlavním programem, ale jejich přehled na webu máme.

Ať zvolíš cokoli, na workshopech stavíme s účastníky antweight roboty od nuly a rádi poradíme i s návrhem beetleweightu.