Beetleweight

Váhová kategorie Beetleweight

Kategorie Beetleweight patří mezi nejrozšířenější a nejoblíbenější robotické váhové třídy. S horním limitem 1,5 kg už umožňuje stavbu velmi výkonných robotů, kteří jsou schopni mít plnohodnotné rotační, kinetické nebo nárazové zbraně. Na rozdíl od lehčích kategorií (Ant či Fairy) zde už hraje větší roli nejen design a materiálová volba, ale také výkon pohonu a životnost komponentů.

Typické charakteristiky:

• Hmotnostní limit: 1,5 kg.

• Rozměry: nejsou tak striktně omezené jako u Ant weight, ale robot musí být schopný vejít se do soutěžní arény a začínat boj ve výchozí zóně (většinou cca 30 × 30 cm).

• Materiály:

  • Lehké konstrukční – hliník, titan, tvrdý polykarbonát (Lexan), FR4 (desky plošných spojů).

  • Odolné a pružné – uhlíková vlákna, vysokopevnostní plasty, gumy na kola.

  • Zbraně – zde se už často používají kalená ocel, nástrojová ocel, případně titan. Vzhledem k větší síle úderů musí být tyto části výrazně robustnější než u Ant weight.

• Elektronika a motory: typicky motory z modelářství (drone motory, převodové DC motorky, brushless setupy s ESC) – už dostatečně silné, aby zvládaly i aktivní rotující zbraně.

Beetleweight je ideálním kompromisem: dost velký na to, aby ukázal plnohodnotné bitvy se zbraněmi, ale stále relativně levný a přenosný.

---

Pravidla pro kategorii Beetleweight

1.1. Maximální hmotnost robota

Každý robot kategorie Beetleweight smí vážit maximálně 1,5 kg. Tento limit zahrnuje veškeré části robota, baterie i výzbroj. Robot musí být na začátku zápasu kompletní a ve stanoveném limitu.

---

1.2. Pohybové mechanismy a zvýhodnění

Na rozdíl od Ant weight kategorie zde obvykle neexistuje navýšení hmotnosti pro alternativní pohyb (walker, shuffle). Všichni roboti – ať už se pohybují na kolech, pásech, nebo nohách – mají stejný limit 1,5 kg.

• Některé soutěže však mohou přidělit bonusovou hmotnost (např. 100–250 g navíc) pro chodící roboty, aby podpořily kreativní konstrukce. Je proto vhodné vždy ověřit pravidla konkrétní akce.

---

1.3. Clusterbot (vícedílní robot)

Roboti složení z více částí – tzv. Clusterboti – jsou povoleni. Platí zde tato pravidla:

• Součet hmotností všech částí nesmí přesáhnout 1,5 kg.

• Pokud během zápasu některá část přestane fungovat nebo je vyřazena, zbývající části mohou bojovat dál, pokud jsou schopné samostatného pohybu.

• Vítězství se počítá jen tehdy, pokud alespoň jedna část clusteru zůstane v pohybu.

---

1.4. Bezpečnostní omezení

Vzhledem k vyšší hmotnosti a energii zbraní je bezpečnost u Beetleweight klíčová:

• Všechny ostré hrany musí být během přenášení a mimo arénu zakryté.

• Aktivní zbraně (rotory, bubny, disky) musí mít tzv. safety link – odnímatelný pojistkový konektor, který okamžitě odpojí napájení.

• Povinné jsou failsafe systémy v přijímači: pokud dojde ke ztrátě signálu, robot musí okamžitě zastavit pohyb i zbraň.

---

1.5. Obecné konstrukční požadavky

• Robot nesmí obsahovat střelné, chemické, kapalné nebo výbušné zbraně.

• Povolené jsou pouze mechanické a elektrické systémy – rotační zbraně, kladiva, klíny, liftery apod.

• Konstrukce musí být taková, aby neohrožovala arénu ani diváky – například příliš vysoká kinetická energie zbraně může být organizátorem limitována.

---

👉 Kategorie Beetleweight (1,5 kg) tak představuje ideální soutěžní prostředí: dost prostoru pro složitější a silnější konstrukce než u Ant weight, ale stále dostupná úroveň, kde se mohou uplatnit jak hobby stavitelé, tak pokročilí inženýři.