Antweight

Váhová kategorie ANT Weight

Kategorie ANT weight patří mezi nejmenší oficiální robotické váhové třídy. Její kouzlo spočívá v extrémně nízké hmotnostní hranici a tedy i v nutnosti velmi důmyslného inženýrského přístupu.

• Hmotnostní limit: standardně 150 gramů.

• Rozměry: obvykle se roboti musí vejít do krychle o hraně 4 palce (10,16 cm), ale přesné rozměrové limity mohou záviset na organizátorovi soutěže.

Kvůli nízké váze je konstrukce opravdovou výzvou. Výrobci a hobby konstruktéři volí převážně lehké materiály – nejčastěji:

• Plasty: polykarbonát (Lexan), ABS nebo 3D tištěné díly z PLA+/PETG. Ty se používají hlavně pro šasi a ochranné kryty.

• Kompozity: uhlíková vlákna, kevlar, lamináty – pro dosažení nízké hmotnosti a vysoké odolnosti.

• Kovy: tam, kde je potřeba odolnost (např. čelní pluhy, úderné zbraně), se používá hliník, titan nebo tenké ocelové pláty.

• Elektronika: díky rozšíření FPV dronů se využívají ultralehké motorky a regulátory, které vyhovují váhovým limitům.

Konstrukce ANT weight robotů je tedy vždy kompromisem mezi odolností, výkonem a hmotností. Tvůrci musí pečlivě vybírat komponenty i zbraně tak, aby se vešli do limitu, a přitom měli šanci obstát v aréně.

---

Pravidla pro kategorii ANT Weight

1.1. Maximální hmotnost robota

Standardní horní hranice pro ANT weight roboty je 150 gramů. Tento limit je základem a vztahuje se na většinu klasických konstrukcí, které využívají kola nebo pásy.

---

1.2. Shuffle-roboti

Pokud robot nepoužívá klasický valivý mechanismus (kola, pásy, válečky) k pohybu, ale posouvá se například vibračním či klouzavým způsobem (tzv. shuffle), dostává malou váhovou výhodu.

• V takovém případě je povoleno až 225 gramů.

• Toto zvýhodnění má podpořit kreativní konstrukce s alternativními způsoby pohybu, které bývají technicky složitější a energeticky méně efektivní.

---

1.3. Walker-boti (chodící roboti)

Roboti, kteří se pohybují chůzí pomocí mechanických nohou, mají nejvyšší povolenou hmotnost.

• Limit je až 300 gramů.

• Aby byl mechanismus považován za skutečnou chůzi, nesmí se jednat jen o jednoduchý rotační pohyb (např. klasické servo s ramenem). Pohyb nohy musí mít ne-kruhovou trajektorii s proměnlivou rychlostí.

• Další podmínkou je, že délka kroku musí být alespoň 1,5× větší než jeho výška – tedy robot musí opravdu „kráčet“, nikoli jen „popotahovat“ nohy těsně nad povrchem.

Tato pravidla motivují konstruktéry k vývoji složitějších, realističtějších mechanismů chůze.

---

1.4. Clusterbot (vícedílní roboti)

Robot může být složen z více nezávislých částí, které společně tvoří tým – tzv. Clusterbot. V takovém případě platí tato pravidla:

• Celková váha všech částí dohromady nesmí překročit povolený limit (dle toho, zda jde o valivý, shuffle či walker mechanismus).

• Pokud se Clusterbot skládá z kombinace robotů s valivým i nevalivým pohybem, používají se speciální výpočty pro stanovení hmotnostního limitu jednotlivých částí:

Vzorce pro kombinované týmy:

• Váha valivých robotů = 150 – (2/3 × Celková váha nevalivých robotů)

• Váha nevalivých robotů = 1,5 × (150 – Celková váha valivých robotů)

Díky těmto výpočtům je zajištěna rovnováha mezi složitějšími mechanismy a klasickými konstrukcemi a nikdo není nefér zvýhodněn.

---

👉 Celkově tato pravidla vyvažují jednoduché a účinné konstrukce (klasické kolové roboty) s kreativnějšími, ale složitějšími řešeními (chodící a shuffle roboti). Výsledkem je pestrá a atraktivní soutěžní kategorie, kde mohou vedle sebe uspět jak minimalistické ultralehké stroje, tak technické kuriozity s nohami.